Le château de Kronborg est un site du patrimoine mondial de l'UNESCO, un site du hameau de Shakespeare et l'attraction touristique la plus importante d'Helsingor.
Au nord-est de la ville, sur une péninsule à Oresund, le grand édifice est clairement visible de loin. A l'origine, le château construit par Erik de Poméranie vers 1420 était ici.
Un nouveau château, un bâtiment à quatre ailes avec une cour intérieure fermée, a été construit entre 1574 et 1584 sous la direction de Frédéric II. Après un incendie catastrophique en 1629, le roi Christian IV reconstruit le château entre 1635 et 1640.